Focusing ist eine Methode der Selbstwahrnehmung und Körperpsychotherapie, die das Erspüren der eigenen Körperempfindungen in den Vordergrund rückt. Das von Eugene T. Gendlin in den 1960er Jahren entwickelte Focusing hilft dabei, mit einem vagen, körperlich spürbaren Gefühl („Felt Sense“) zu einem Thema in Kontakt zu treten, um innere Klarheit zu finden. So kann nach dem Schaffen von innerem Freiraum etwa ein bestimmtes Problem benannt werden, zu dem dann in den Körper gespürt wird, was dieser dazu weiß. Damit einher geht die Grundannahme, dass Körperwissen tiefgehender und ursprünglicher ist, als jedes kognitive Wissen und deshalb zu nachhaltigeren Erkenntnissen führen kann. Der Felt Sense ist demnach eine körperlich spürbare, eher noch unklare Empfindung (z. B. eine Schwere im Bauch), die ausdrückt, wie es einem in einer bestimmten Situation wirklich geht. Der Felt Shift ist anschließend eine oft körperlich spürbare Erleichterung, die eintritt, wenn sich das Problem durch das Verweilen im Prozess gelöst hat. Focusing ist ein Bestandteil der Sexualtherapieausbildung.